読み込みに続いてqemu&実機でのFDC seekと書き込みに成功。 これはdmaの転送方向を変えるのとseekとwrite用コマンドを書くだけでいいのですぐ出来た。 とりあえず直近の目標の一つであるFDCの1セクタ読み書きが出来た。複数セクタ読み書きはこれを適当にwrap…

FDCの実機での1セクタ読み込みに成功。 苦労した点としては どのくらいwaitすればFDCがbusyからready状態になるのか どのコマンド操作をした時にFDCからCPUに割り込みが入るのか FDCの割り込みマスク解除を忘れていた FDCの割り込みhandlerで次の割り込み待…